美國(guó)水下作業(yè)公司Phoenix International已與美國(guó)海軍簽訂合同，它將使用一個(gè)名為藍(lán)鰭-21（Bluefin-21）的機(jī)器人在印度洋中搜索失蹤的馬來(lái)西亞航班飛機(jī)MH370。
機(jī)器人藍(lán)鰭-21長(zhǎng)21英尺，能夠在水下連續(xù)作業(yè)25小時(shí)，使用傳感器在海底進(jìn)行搜索作業(yè)，每天能夠搜索40平方英里海底。
我們采訪了機(jī)器人藍(lán)鰭-21的制造商、總部位于馬薩諸塞州的Bluefin Robotics公司總裁大衛(wèi)· P.凱利（David P. Kelly），以便更多地了解這個(gè)機(jī)器人。
“它可以下潛到水下2.5英里深處。他告訴我們?！爱?dāng)它潛入海中的時(shí)候，它會(huì)“飛翔”在海床之上，并使用聲納技術(shù)進(jìn)行海底成像。它也會(huì)以一種“修剪草坪”的方式移動(dòng)，在海中來(lái)回運(yùn)行，且其運(yùn)行路線為平行線，以便形成海底圖像”。
水下機(jī)器人面臨陸地機(jī)器人不曾遇到的許多挑戰(zhàn)，因?yàn)楹笳邚母旧险f(shuō)只是在一個(gè)平面上進(jìn)行操作，它們?cè)诤艽蟪潭壬现恍枰趦蓚€(gè)維度上跟蹤他們的位置。他們也可以很方便地與GPS和無(wú)線電取得聯(lián)系，沒(méi)有補(bǔ)償壓力。
水下機(jī)器人就不一樣了，它們需要察覺(jué)三個(gè)維度——不僅是海底的X和Y坐標(biāo)系，還包括海洋的深度。它們真正是在三維空間中運(yùn)行，與飛機(jī)（而非汽車(chē)）有更多的共同點(diǎn)。
對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，海洋是一種惡劣的環(huán)境——海水具有腐蝕性，壓力隨著深度急劇增加。在海洋深處，藍(lán)鰭- 21機(jī)器人承受的壓力“可以將一輛凱迪拉克車(chē)壓成一個(gè)拇指般大小的東西。”凱利說(shuō)。為了解決這個(gè)問(wèn)題，藍(lán)鰭- 21裝有特殊的壓力耐受性電池。
藍(lán)鰭- 21在設(shè)計(jì)時(shí)的考慮了移動(dòng)性，它可以被飛機(jī)運(yùn)送到世界任何地方。它已經(jīng)被部署到澳大利亞，并將很快開(kāi)始執(zhí)行搜索任務(wù)。（譚思 編譯） |
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